수동경차 감속하면서 정차시 클러치 질문!

32살 여징어 마티즈1 (아마 98년식 10만키로 조금모자람) 수동경차로 출퇴근합니다
 
면허는 20살때바로 땄는데 수동차 몰고 다닐 엄두가 안나서 장롱면로 썩히다가
 
출퇴근 때문에 운전 시작한지 2년쯤 되어가는거 같네요
 
아빠에게 연수 받고 잘 끌고 다니고 있는데 궁금한 점이  생기네요.
 
주행하다가 신호가 빨간색일 경우 서서히 감속하면서 정차하잖아요?
 
그럴때 브레이크 밟아서 감속 후 속도가 40키로 이하로 되면 클러치 밟고 기어는 미리 빼서 중립에 놓고 브레이크 더 밟아서 정차하는식으로 운전합니다
 
이렇게 운전하는거 괜찮은건가요?